Een massage op maat, aangepast aan de persoonlijke spierspanningniveaus.
De sensor meet de veranderingen van transpiratie en het hartritme in de vingers tijdens de massage. Vervolgens spoort de sensor de gespannen en verkrampte plekken waarna het bedieningsdisplay geeft de spanningsniveaus van de spieren aangeeft.
Massage van de benen, kuiten en extra arm/been units door middel van druk van luchtkussens. Massage van de voetzolen en kuiten om de doorbloeding te verbeteren door druk uit te oefenen met luchtkussens die van onder naar boven worden opgeblazen. De voetzoolmassage functioneert alleen in de zitstand.
De DR6100 heeft de zelfde massage mogelijkheden als de DR2030 met als extra de losse arm/been luchtdruk massage units.